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      步進電機選型

      130步進電機配RV50蝸輪蝸桿減速機的不恰當選型

      發布時間:2017-4-16 12:10:31 點擊量:

       

      一個客戶從運控公司購買1303RB280-503十多年了,通過片言只語知道用戶是有配減速機的,并不知道詳細情況。20174月用戶看見運控網站里有蝸輪蝸桿減速機了,想要我們成套供應。于是我了解減速機的情況。原來他們用的RV50的蝸輪蝸桿的減速箱,速比20。

      于是我告訴用戶,這個減速箱我們不能提供,原因是配型方案不合適。原因很簡單,RV50的減速機額定輸出轉矩是81N.m,雖然不知道用戶使用的轉速是多少,但是使用靜轉矩50N的步進電機,配速比20的減速機,就算某一速度只用到20N.m,就算減速機效率只有50%,那么20N * 速比20 * 50% = 200N。這樣齒輪箱會壞的。

      進一步的溝通發現,用戶十年來減速箱沒有壞過一臺,電機和驅動器沒有壞過一臺。因為設備的軟件系統是外包的,用戶不知道電機的實際轉速,我只能讓用戶做一個簡單的測試,1303RB280-503的額定電流是5A,用戶設置的平均電流是5A,我讓用戶把電流設置到2.5A,設備滿負載運行,一切正常,于是我判斷用戶是選型偏大了。

      我建議用戶訂購一臺樣機來使用,使用1103HB125-433,8N步進電機,配速比20的減速機。經過用戶測試,全流力矩是足夠的,使用80%的電流時就有可能堵轉。

      按說80%的電流是臨界點,那么用全流是安全的。但是我們還有一個實際經驗一定要注意,設備廠家滿載測試合格的結果,有可能在終端用戶那里就有個別不合格的現象。為什么出現這種情況呢?設備的新舊可能對力矩要求有差異,用戶的材料可能對力矩要求有變化,運輸和安裝可能對需要的力矩產生波動,而步進電機本身電阻誤差正負15%,驅動器電流的誤差20%,因為所有的產品都會有不一致性,那么用戶只測試了一臺,我們怎么能排除,這一臺樣品是不是輸出力矩偏大的呢?比如說這臺電機正好力矩偏大,驅動器正好輸出電流偏大,減速機正好效率偏高,而測試的這臺設備正好性能良好,阻力很小,那么用戶批量采購了就會發現有一部分力矩不夠。所以我們一定要注意,樣品的測試,是參考結果,而不是執行結果。 好在用戶以前使用130電機,所以安裝空間是沒有問題的,于是我推薦用戶采購了1103HB148RV50-20-603,一臺12N的步進電機配1:20的減速機,用戶不需要更改設備的零件,不需要更改軟件程序,單這一批貨就節約成本3萬多元,每臺設備重量減輕16公斤。

      110步進電機配渦輪蝸桿減速機

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