<em id="0zm9o"><strike id="0zm9o"></strike></em>
      <rp id="0zm9o"></rp>

      建議技術工程師選型時咨詢運控銷售人員: 021-61026909

      步進電機驅動器

      YK3HB3722MA三相步進電機驅動器

      發布時間:2016-12-5 22:56:15 點擊量:

      YK3HB3722MA三相步進電機驅動器


      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
       

      最大平均電流7.0A(可訂制8.5A),最高60000步                  

      ★低振動,低噪音,高速性能優越

      ★單相交流220V輸入,峰值耐壓250V

      控制信號5V,也可以使用PLC直接輸入(使用13、14、15端口)

      ■   DSP控制,低噪音,低振動,低發熱;

      ■   信號輸入:單脈沖、雙脈沖、5V\24V可選;

      ■   自發脈沖模式方便用戶檢測,也可以定做脈沖頻率;

      ■   脈沖輸入停止1.5S后,輸出電流自動減半,減少電機發熱;

      ■   相位記憶功能;

      ■   光隔離差分信號輸入,輸入脈沖頻率最大200KHz;

      ■   具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,電機相位開路檢測等功能;

       

      YK3HB3722MA三相混合式步進電機驅動器電氣規格及參數(Specifications)
      說明
      最小值
      推薦值
      最大值
      備注

      供電電壓AC(V)

      180

      220

      250

      過低無法啟動,過高會損壞驅動器

      輸出平均電流(A)

      1.3

      參考電機電流

      7.0

      電流設置不能超出電機額定電流20%

      控制輸入電流(mA)

      8

      12

      20
      -

      控制輸入電壓DC(V)

      4

      5 or 24

      24

      PLC24V信號需串1.5~2.4K電阻(1/4W)

      脈沖響應頻率

      0-200

      脈沖頻率變化需要遞增遞減(減減速)

      冷卻方式

      ---

      自然冷卻

      絕緣電阻MΩ

      ---

      500

      上電初始化時間s

      ---3

      重量

      ---

      1.5KG

      安裝尺寸 

      ---

      203 * 160 * 86

      三相混合式步進電機驅動器輸入信號波形時序圖

      注:當出現正反轉走位不準時,請注意檢查程序:方向控制信號是否提前發出。

      YK3HB3722MA三相混合式驅動器使用環境要求(Specifications)
      場合
      潔凈

      避免粉塵、腐蝕氣體,不允許水霧、金屬粉末

      避免大功率變頻器、電焊、劣質電源、劣質繼電器等干擾源

      工作溫度

      -10~50℃

      溫度過低或過高會引起器件參數漂移,無法正常工作

      濕度

      40-90%RH

      濕度過大的場合容易結露,引起短路

      震動

      10~55Hz/0.15mm

      震動過大的場合可能導致器件脫焊

      保存溫度

      -30~70℃

      溫度過高或過低容易引起脫焊

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      驅動器電流設置(電機停止運行1秒后,靜態電流自動減半)

      Peak(A)

      7.0

      6.5

      6.2

      5.8

      5.3

      5.0

      4.5

      4.0

      SW1ON
      ONONONONONONON
      SW2ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW3ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW4ON
      OFFONOFFONOFFONOFF

      Peak(A)

      3.5

      3.2

      3.0

      2.5

      2.3

      2.1

      1.6

      1.3

      SW1OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF
      SW2ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW3ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW4ONOFFONOFFONOFFONOFF

       

      輸出電流的設定值

      對于同一電機,電流設定值越大時,電機輸出力矩越大,但電流大時電機和驅勱器的發熱也比較嚴重。具體發熱量的大小不僅與電流設定值有關,也與運動類型及停留時間有關。以下的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考,但實際應用中的最佳值應在此基礎上調整。

      上如溫度很低(<40℃)則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率(力矩和高速響應) 。   

       

      注意:電流設定后請運轉電機 30-60分鐘,如電機溫升太高(>70℃建議改善,>85℃則處于危險狀態),則應降低電流設定值。所以,一般情況是把電流設成電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。

      驅動器細分設置(Dimension)

      Pulse/rev

      400

      500

      600

      800

      1000

      1200

      2000

      3000

      SW5ON
      ONONONONONONON
      SW6ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW7ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW8ON
      OFFONOFFONOFFONOFF

      Pulse/rev

      4000

      5000

      6000

      10000

      8000

      20000

      30000

      60000

      SW5OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF
      SW6ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW7ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW8ONOFFONOFFONOFFONOFF

       

      驅動器控制模式設置(打開驅動器設置內部跳線)
      運行模式撥碼設置備注
      單脈沖模式SW9=OFFPUL+與PUL-為脈沖信號輸入,DIR+與DIR-為方向信號輸入
      雙脈沖模式SW9=ONPUL+與PUL-為正向脈沖輸入,DIR+與DIR-為反向脈沖輸入
      脈沖控制模式SW10=OFF常規運行請選擇SW10=OFF

      持續自運行模式

      SW10=ON

      上電以30R/M的速度持續運行,方便用戶檢查線路,需要其他速度可以訂制

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      步進電機驅動器控制信號接口(Dimension)

      名稱

      功能

      PUL+

      PUL-

      單脈沖模式下為脈沖輸入信號,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于2μs。

      雙脈沖模式下為正向脈沖信號,CCW;

      DIR+

      DIR-

      單脈沖模式下為方向輸入信號,高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 125μs建立。

      雙脈沖模式下為反向脈沖信號,CW;

      ENA+

      ENA-

      使能控制信號:此輸入信號用于禁止驅動器輸出電流。ENA接低電平時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,不響應步進脈沖,減少電機發熱;

      不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

      驅動器功率信號接口(Dimension)

      名稱

      功能

      L

      單相220V交流電源,允許最高峰值250V,若無法保證電源的穩定性,建議使用隔離變壓

      N

      U

      電機三相繞組,初始方向與預設方向相反時,任意兩根線對換位置即可改變初始運行方向

      V

      W

      驅動器接線示意圖

      接線要求
      1)  為了防止驅動器被干擾,建議控制信號采用屏蔽纜線,屏蔽網單端接地。
      2)  步進電機自身是高頻干擾源,控制信號線與電機線不能包扎在一起,最好分開至少 10cm以上。 
      3)  嚴禁帶電拔插電源端子、電機線端子。
      4)  嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子,否則可能因接觸電阻發大而過熱損壞端子。
      5)  接線線頭不能裸露在端子外,以防毛刺引起意外短路

      PLC接線實例以及其他接線方法點擊進入     

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題

      YK3HB3722MA驅動器安裝尺寸圖

       

       

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      YK3HB3722MA驅動器適配步進電機(Specifications)
      型號
      Model
      步距角
      Step Angle
      (°)
      機身長
      Length
      L(mm)
      額定電流
      Current
      (A/phase)
      轉速范圍
      Speed
      (R/m)
      863HB高壓系列
      1.2
      65~156
      1.75~3.5
      0~2500
      1.2
      125~216
      4.0~6.9
      0~2200
      1303HB全系列
      1.2180~271
      5~8
      0~2000
      1303RB全系列
      1.2168~2805~80~2000
      1523HB全系列
      1.2220~2605~8.50~1800
      1803HB全系列
      1.22035~8.50~1800

       

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題

      選擇適當的電源

      1)  一般來說,供電電壓越高,電機高速時力矩越大。越能避免高速時堵轉或者丟不。但另一方面,電壓太高會導致過壓保護,電機發熱較多,甚至可能損壞驅動器。在高電壓下工作時,電機低速運行的振動會大一些。

      2)  電流  需要的電流取決于電機的額定電流、轉速和負載條件。實際電源平均電流值低于個額定電流值,因為驅動器采用的是開關式放大器,將高電壓低電流轉換成低電壓高電流,電源電壓超過電機電壓越多,需要的電源電流越少。

       3)  再生放電  當電機減速的時候,它會像發電機一樣將負載的動能轉化為電能。一些能量會被驅動器和電機消耗掉。如果您的應用有大的負載高速運行,相當大的動能會被轉換成電能。尤其在堵轉時,這些反電勢可能會造成驅動器的損壞。

       

      電機選擇

      1)確定負載轉矩,傳動比工作轉速范圍

      T電機 =CJε+T負載

      J:負載的轉動慣量  ε:負載的最大角加速度  C:安全系數,推薦值1.2  T 負載:最大負載轉矩,包括有效負載、摩擦力、傳動效率等阻力轉矩

      2)電機輸出轉矩由哪些因素決定

      對于給定的步進電機和線圈接法,輸出扭矩有以下特點 

      2   電機實際電流越大,輸出轉矩越大,但電機銅損(P=I²R)越多,電機發熱偏多;驅動器供電電壓越高,電機高速扭矩越大;轉速越高,力矩越小。

       

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
       
      型號系列

      說明

      適配電機

      YK3HB3722MA.pdf

      AC180~250V;1.3~7.0A;60000步三相110、130、152、180全系列,86高壓型(高速)

       

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      常見問題
      現象

      可能原因

      解決方法

      電機不轉電源指示燈不亮檢查供電電路,確認電源正負極連接正確,電源線接觸可靠
      細分不合適細分高頻率低導致看不出轉動,或者細分低頻率高導致堵轉。調整細分
      電路設置太小電流設置匹配電機額定電流
      驅動器已保護檢查線路和設置,重新上電
      使能信號已觸發停止使能信號或開
      不能響應控制信號檢查信號線路、控制信號電流電壓、高低電平時間,測量端子上信號電壓
      方向不對接線過接線顏色兩相里任意交換同一相的兩根線,例如 A+,A-交換接線位置
      報警指示燈亮線路異常檢查電機線、電源線、控制線是否正確連接,并且可靠連接
      電流電壓異常檢查電源功率及可靠性,若由電機堵轉引起,則延長加減速時間或更換大功率電機
      硬件損壞判斷是否步進電機損壞、驅動器損壞
      位置不準干擾信號線改為屏蔽線,屏蔽網單端接地,避免接地端有干擾源,驅動器遠離干擾源
      脈沖方向時序不對更改脈沖有效沿,變換方向時務必先給方向信號再給脈沖信號
      堵轉提高電流電壓,延長加減速時間
      機械原因檢查是否因機械卡頓導致堵轉,檢查是否連接松動,是否機械加工精度不夠
      電機堵轉加減速時間太短延長加減速時間,常用值200ms~5000ms
      電機力矩偏小提高電流電壓,或更換更大力矩電機
      裝配不當檢查導軌平行度,電機軸連接同心度
      電機抖動電機故障電機轉子錯位或繞組不對稱,線路接觸不良,檢查接線或更換電機
      驅動器故障輸出缺相或輸出電流電壓不穩,更換驅動器
      堵轉即使空轉,速度超過300R/M沒有做減減速就會出現原地抖動不轉
      處于共振區轉速250R/M以內會有多個共振區,共振區內抖動較大
      沒有反轉信號異常檢查是否接錯線,或者電壓是否合適
      模式選錯單脈沖的控制模式下在驅動器上設置了雙脈沖就只有一個方向
      驅動器損壞接錯線或者電壓過高燒壞了光耦或限流電阻
      電機發熱溫度低于60℃良好電機運行1小時,表面溫度60℃以下為狀況良好,手指可以放上去一兩秒
      溫度等于70℃允許手指放上去就得迅速挪開,在允許范圍內,建議實測溫度并改善

       

      上一篇同類型產品: YK2M811兩相步進電機驅動器(帶IO模式)

      下一篇同類型產品: 沒有了!

      返回上一頁

      天天好彩二四六.玄机图 屏南县| 马关县| 崇义县| 遂宁市| 彭水| 汕头市| 德江县| 遂川县| 曲水县| 武隆县| 福建省| 大埔县| 景泰县| 扶沟县| 沅江市| 永川市| 孟津县| 隆安县| 涞水县| 大名县| 仁寿县| 延吉市| 云龙县| 府谷县| 承德市| 二连浩特市| 勐海县| 友谊县| 阿坝| 灵璧县| 芜湖市| 马公市| 崇州市| 靖边县| 深水埗区| 大田县| 萨迦县| 陕西省| 松溪县| 开原市| 瓦房店市| http://abletravel9.cn http://163.v3rrry.top http://www.k30450.cn http://china.sina7m4c.pw http://china.lsjvws.pw http://baidu.t3yxhn.top