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      建議技術工程師選型時咨詢運控銷售人員: 021-61026909

      步進電機驅動器

      YK2M811兩相步進電機驅動器(帶IO模式)

      發布時間:2016-7-11 11:01:32 點擊量:

      YK2M811兩相步進電機驅動器(帶IO模式)


      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
       YK2M811兩相步進電機驅動器

      最大電流8.2A,AC11V(DC160V),256細分                  

      ★低振動,低噪音,高速性能優越

      ★集成IO控制,受控、持續自運行模式

      控制信號4-24V,PLC直接輸入

      ■   PI 控制算法,低噪音,低振動,低發熱;

      ■   信號輸入:單脈沖、雙脈沖、IO控制可選;

      ■   內置微細分,低細分模式也可以獲得高細分的平穩狀態;

      ■   脈沖輸入停止1S后,輸出電流自動減半,減少電機發熱;

      ■   可驅動4,6,8 線兩相步進電機,對不同電機具有參數自動整定功能;

      ■   出廠默認最高細分256,16檔可調,可根據客戶要求定制;

      ■   光隔離差分信號輸入,輸入脈沖頻率最大300KHz;

      ■   具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,電機相位開路檢測等功能;

       

      YK2M811兩相步進電機驅動器電氣規格及參數(Specifications)
      說明
      最小值
      推薦值
      最大值
      備注

      供電電壓AC(V)

                   DC(V)
      18
      24

      50~90

      60~120

      110
      160

      過低無法啟動,過高會損壞驅動器

      輸出電流(峰值A)

      2.2

      參考電機電流

      8.2

      電流設置不能超出電機額定電流20%

      控制輸入電流(mA)

      8

      12

      20
      -

      控制輸入電壓DC(V)

      4

      5-24

      28

      PLC24V信號需串1.5~2.4K電阻(1/4W)

      脈沖響應頻率

      0-300

      脈沖頻率變化需要遞增遞減(減減速)

      冷卻方式

      ---

      自然冷卻

      絕緣電阻MΩ

      ---

      500

      上電初始化時間s

      ---2

      重量

      ---

      0.35KG

      安裝尺寸 

      ---

      151* 97.5 * 52

      兩相混合式步進電機驅動器輸入信號波形時序圖

      YK2M811步進驅動器脈沖時序圖

      注:當出現正反轉走位不準時,請注意檢查程序:方向控制信號是否提前發出。

      兩相步進電機驅動器使用環境要求(Specifications)
      場合
      潔凈

      避免粉塵、腐蝕氣體,不允許水霧、金屬粉末

      避免大功率變頻器、電焊、劣質電源、劣質繼電器等干擾源

      工作溫度

      -10~50℃

      溫度過低或過高會引起器件參數漂移,無法正常工作

      濕度

      40-90%RH

      濕度過大的場合容易結露,引起短路

      震動

      10~55Hz/0.15mm

      震動過大的場合可能導致器件脫焊

       

      保存溫度

      -30~70℃

      溫度過高或過低容易引起脫焊

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      驅動器電流設置(電機停止運行1秒后,靜態電流自動減半)

      Peak(A)

      8.2

      7.8

      7.4

      7.0

      6.6

      6.2

      5.8

      5.4

      SW1ON
      OFFONOFFONOFFONOFF
      SW2ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW3ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW4ON
      ONONONONONONON

      Peak(A)

      5.0

      4.6

      4.2

      3.8

      3.4

      3.0

      2.6

      2.2

      SW1ON
      OFFONOFFONOFFONOFF
      SW2ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW3ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW4OFF
      OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF

       

      輸出電流的設定值

      對于同一電機,電流設定值越大時,電機輸出力矩越大,但電流大時電機和驅勱器的發熱也比較嚴重。具體發熱量的大小不僅與電流設定值有關,也與運動類型及停留時間有關。以下的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考,但實際應用中的最佳值應在此基礎上調整。

      上如溫度很低(<40℃)則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率(力矩和高速響應) 。   

      四線電機:輸出電流設成等于或者略小于電機額定電流值;   

      六線電機高力矩模式:輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 50%;   

      六線電機高速模式:輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 100%;   

      八線電機串聯接法:輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 70%;   

      八線電機并聯接法:輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的140%。

       

      注意:電流設定后請運轉電機 30-60分鐘,如電機溫升太高(>70℃建議改善,>85℃則處于危險狀態),則應降低電流設定值。所以,一般情況是把電流設成電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。

      驅動器細分設置(Dimension)

      Pulse/rev

      細分

      400

      2

      800

      4

      1600

      8

      3200

      16

      6400

      32

      12800

      64

      25600

      128

      51200

      256

      SW5ON
      OFFONOFFONOFFONOFF
      SW6ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW7ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW8ON
      ONONONONONONON

      Pulse/rev

      細分

      1000

      5

      2000

      10

      4000

      20

      5000

      25

      8000

      40

      10000

      50

      20000

      100

      40000

      200

      SW5ON
      OFFONOFFONOFFONOFF
      SW6ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW7ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW8OFF
      OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF

       

      驅動器控制模式設置(SW9 SW10)
      運行模式跳線設置備注
      單脈沖模式

      SW9:  OFF

      SW10:OFF

      驅動器默認為單脈沖模式,需要其他模式訂貨時請說明
      雙脈沖模式

      SW9:  ON

      SW10:OFF

      PUL+與PUL-為正向脈沖輸入,DIR+與DIR-為反向脈沖輸入
      受控自運行

      SW9:  OFF

      SW10:ON

      PUL+與PUL-常開信號輸入持續正轉,DIR+與DIR-常開信號輸入持續反轉

      持續自運行

      SW9:  ON

      SW10:ON

      上電持續運行

       

      自運行速度設置(Dimension)

      速度R/M

      5

      10

      15

      20

      30

      45

      60

      90 

      SW5ON
      OFFONOFFONOFFONOFF
      SW6ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW7ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW8ON
      ONONONONONONON

      速度R/M

      120

      150

      180

      210

      240

      270

      300

      360

      SW5ON
      OFFONOFFONOFFONOFF
      SW6ON
      ONOFFOFFONONOFFOFF
      SW7ON
      ONONONOFFOFFOFFOFF
      SW8OFF
      OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF

       注:內置加減速時間50ms。

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      YK2M811兩相混合式步進電機驅動器控制信號接口(Dimension)

      名稱

      功能

      PUL+

      PUL-

      單脈沖模式下為脈沖輸入信號,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于2μs。信號輸入電壓范圍:4~28v;
      雙脈沖模式下為正向脈沖信號,CCW;

      受控自運行模式下為正轉運行信號,需要輸入4~28v常開信號。

      DIR+

      DIR-

      單脈沖模式下為方向輸入信號,高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 125μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關,互換任一相繞組(如 A+、A-交換)可以改發電機初始運行的方向。
      雙脈沖模式下為反向脈沖信號,CW;

      受控自運行模式下為反轉運行信號,常開常閉信號

      ENA+

      ENA-

      使能控制信號:此輸入信號用于禁止驅動器輸出電流。ENA接低電平時,驅動器將切斷電機
      各相的電流使電機處于自由狀態,不響應步進脈沖,減少電機發熱;

      不需用此功能時,使能信號端懸空即可;
      可根據客戶要求訂制為報警輸出端,或者訂制使用電位器調節速度。

      YK2M811步進電機驅動器功率信號接口(Dimension)

      名稱

      功能

      AC2

      交流輸入AC18~110V,直流輸入24~90V,推薦交流50~90V

      直流輸入時不分正負極

      AC1

      A+/A-

      電機A相繞組

      B+/B-

      電機B相繞組

      步進電機驅動器接線示意圖

       

          單脈沖模式控制信號共陽極接法:                                                     

      YK2M811步進驅動器共陽接線圖

       

       單脈沖模式控制信號共陰極接法:

      YK2M811步進驅動器共陰接線圖

      步進電機驅動器接線要求
      1)  為了防止驅動器被干擾,建議控制信號采用屏蔽纜線,屏蔽網單端接地。
      2)  步進電機自身是高頻干擾源,控制信號線與電機線不能包扎在一起,最好分開至少 10cm以上。 
      3)  嚴禁帶電拔插電源端子、電機線端子。
      4)  嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子,否則可能因接觸電阻發大而過熱損壞端子。
      5)  接線線頭不能裸露在端子外,以防毛刺引起意外短路

      驅動器與步進電機接線方法(Dimension)
      四線電機接法(Dimension)六線電機全組接法(Dimension)六線電機半組接法(Dimension)

      4線步進電機與驅動器接法

      YK2M811驅動器六線接法

      YK2M811驅動器六線半組接法

      八線電機并聯接法(Dimension)八線電機串聯接法(Dimension)

      步進電機驅動器8先并行接法

      步進電機驅動器八線串行接法

       

       

       

      注意

      1)不同的電機對應的顏色不一樣,使用時以電機資料說明為準。

      2)相是相對的,不用過分追究A+A-B+B-對應的什么顏色,但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上(A+、A-為一相,B+、B-為另一相),若電機運行初始方向與預定相反時,僅交換 A+、A-的位置即可。

      3)YK2M811可以驅動4線、6線、8線的兩相混合式步迕電機,步距角為 1.8度和0.9度的均可適用。

      選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大;而尺寸大的電機額定電流較小時往往適合低速場合。      

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題

      YK2M811兩相步進電機驅動器安裝尺寸圖

      YK2M811步進電機驅動器安裝尺寸圖

       

       

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      YK2M811驅動器適配步進電機(Specifications)
      型號
      Model
      步距角
      Step Angle
      (°)
      機身長
      Length
      L(mm)
      額定電流
      Current
      (A/phase)
      轉速范圍
      Speed
      (R/m)
      85HB全系列
      1.8/0.9
      65~156
      3.0~6.2
      0~2500
      110HB全系列
      1.8/0.9-
      4.0~8.2
      0~1500
      130HB全系列
      1.8/0.9-4.0~8.20~1000

       

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題

      選擇適當的電源

      1)  一般來說,供電電壓越高,電機高速時力矩越大。越能避免高速時堵轉或者丟不。但另一方面,電壓太高會導致過壓保護,電機發熱較多,甚至可能損壞驅動器。在高電壓下工作時,電機低速運行的振動會大一些。

      2)  電流  需要的電流取決于電機的額定電流、轉速和負載條件。實際電源平均電流值低于個額定電流值,因為驅動器采用的是開關式放大器,將高電壓低電流轉換成低電壓高電流,電源電壓超過電機電壓越多,需要的電源電流越少。

       3)  再生放電  當電機減速的時候,它會像發電機一樣將負載的動能轉化為電能。一些能量會被驅動器和電機消耗掉。如果您的應用有大的負載高速運行,相當大的動能會被轉換成電能。尤其在堵轉時,這些反電勢可能會造成驅動器的損壞。

       

      電機選擇

      1)確定負載轉矩,傳動比工作轉速范圍

      T電機 =CJε+T負載

      J:負載的轉動慣量  ε:負載的最大角加速度  C:安全系數,推薦值1.2  T 負載:最大負載轉矩,包括有效負載、摩擦力、傳動效率等阻力轉矩

      2)電機輸出轉矩由哪些因素決定

      對于給定的步進電機和線圈接法,輸出扭矩有以下特點 

      2   電機實際電流越大,輸出轉矩越大,但電機銅損(P=I2R)越多,電機發熱偏多;驅動器供電電壓越高,電機高速扭矩越大;轉速越高,力矩越小。

       

      指示燈定義 

      1 綠閃爍表示無脈沖輸入。

      1 1 紅交替閃爍時,表示相位過流。   

      1 2 紅交替閃爍時,表示電機相位開路。   

      1 3 紅交替閃爍時,表示供電電壓高。   

      1 4 紅交替閃爍時,表示供電電壓低。   

      1 5 紅交替閃爍時,表示有其它故障。

      保護功能啟動時,電機軸失去自鎖力,若要恢復正常工作,需要確認以上故障消除,然后電源重新上電,電源指示燈綠燈常亮,電機軸被鎖緊,驅動器恢復正常。

       

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      YK系列驅動器相關產品資料(Specifications)
      型號系列

      說明

      適配電機

      YK2M811.pdf

      AC18~110V/DC160V;2.2~8.2A;51200步

      兩相85、110全系列步進電機

       

      技術參數
      電氣設置接線方式安裝尺寸適配電機注意事項資料下載常見問題
      常見問題
      現象

      可能原因

      解決方法

      電機不轉電源指示燈不亮檢查供電電路,確認電源正負極連接正確,電源線接觸可靠
      細分不合適細分高頻率低導致看不出轉動,或者細分低頻率高導致堵轉。調整細分
      電路設置太小電流設置匹配電機額定電流
      驅動器已保護檢查線路和設置,重新上電
      使能信號已觸發停止使能信號或開
      不能響應控制信號檢查信號線路、控制信號電流電壓、高低電平時間,測量端子上信號電壓
      方向不對接線過接線顏色兩相里任意交換同一相的兩根線,例如 A+,A-交換接線位置
      報警指示燈亮線路異常檢查電機線、電源線、控制線是否正確連接,并且可靠連接
      電流電壓異常檢查電源功率及可靠性,若由電機堵轉引起,則延長加減速時間或更換大功率電機
      硬件損壞判斷是否步進電機損壞、驅動器損壞
      位置不準干擾信號線改為屏蔽線,屏蔽網單端接地,避免接地端有干擾源,驅動器遠離干擾源
      脈沖方向時序不對更改脈沖有效沿,變換方向時務必先給方向信號再給脈沖信號
      堵轉提高電流電壓,延長加減速時間
      機械原因檢查是否因機械卡頓導致堵轉,檢查是否連接松動,是否機械加工精度不夠
      電機堵轉加減速時間太短延長加減速時間,常用值200ms~5000ms
      電機力矩偏小提高電流電壓,或更換更大力矩電機
      裝配不當檢查導軌平行度,電機軸連接同心度
      電機抖動電機故障電機轉子錯位或繞組不對稱,線路接觸不良,檢查接線或更換電機
      驅動器故障輸出缺相或輸出電流電壓不穩,更換驅動器
      堵轉即使空轉,速度超過300R/M沒有做減減速就會出現原地抖動不轉
      處于共振區轉速250R/M以內會有多個共振區,共振區內抖動較大
      沒有反轉信號異常檢查是否接錯線,或者電壓是否合適
      模式選錯單脈沖的控制模式下在驅動器上設置了雙脈沖就只有一個方向
      驅動器損壞接錯線或者電壓過高燒壞了光耦或限流電阻
      電機發熱溫度低于65℃良好電機運行1小時,表面溫度60℃以下為狀況良好,手指可以放上去一兩秒
      溫度等于75℃允許手指放上去就得迅速挪開,在允許范圍內,建議實測溫度并改善

       

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